Kesejahteraan anak menjadi salah satu hal yang dijamin dalam Undang-undang Republik Indonesia. Tidak terkecuali kesejahteraan anak dengan Autism Spectrum Disorder/ASD yang juga merupakan bagian dari masyarakat yang patut mendapatkan perlakuan yang sama sebagaimana dengan anak lainnya. Mewujudkan kesejahteraan anak dengan ASD dapat dilakukan dengan memastikan terwujudnya kemandirian melalui pengimplementasian metode ABA. Dalam pengimplementasiannya metode ini tidak dapat terlepas dari keterlibatan keluarga yang menjadi kunci keberhasilan terapi. Penelitian ini menggambarkan mengenai keterlibatan keluarga dalam meningkatkan kemandirian anak dengan ASD melalui metode terapi ABA beserta faktor yang mempengaruhinya. Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah pendekatan kualitatif dengan jenis penelitian deskriptif yang berlokasi di YCHI Autism Center Ciputat. Penelitian ini dilakukan pada tahun 2021, saat dunia sedang dilanda pandemi Covid-19 sehingga teknik pengumpulan data yang digunakan ialah wawancara semi-terstruktur yang sepenuhnya dilakukan secara daring dengan melibatkan 4 orang informan. Hasil penelitian menunjukkan keterlibatan keluarga masih berpusat pada ibu yang dilakukan sebelum sesi terapi, saat sesi terapi bersama terapis, maupun di luar sesi terapi. Dalam penelitian ini juga diuraikan mengenai faktor-faktor yang mempengaruhi keterlibatan tersebut di antaranya stres yang dirasakan, harapan akan masa depan, serta dukungan sosial yang didapatkan.